È possibile giudicare se l'attuatore elettrico è difettoso principalmente osservando le sue caratteristiche di rumore e associandole ai cambiamenti di prestazioni, in combinazione con il contenuto del documento. I criteri chiave di giudizio sono i seguenti:
Gli attuatori di scarsa qualità o difettosi producono tipicamente un rumore elevato e caotico, con suoni anomali specifici che indicano un guasto del componente:
- "Suoni di impatto": Possono essere causati dalla rottura dei denti degli ingranaggi;
- "Ronzio anomalo": Probabilmente dovuto a danni ai cuscinetti;
- "Rumori di sferragliamento": Spesso derivanti da componenti allentati.
Questi rumori anomali sono segnali diretti di guasto dell'attuatore e possono portare all'arresto improvviso dell'apparecchiatura.
Se il rumore dell'attuatore aumenta bruscamente mentre le prestazioni diminuiscono (ad esempio, coppia in uscita insufficiente, velocità di risposta lenta, forte generazione di calore), è probabile che sia difettoso. Ad esempio, alcuni attuatori inferiori che vengono forzatamente resi silenziosi (riducendo la potenza del motore, ecc.) avranno un evidente degrado delle prestazioni e sono soggetti a danni in scenari di carico elevato.
Gli attuatori difettosi o di scarsa qualità non hanno misure efficaci di controllo del rumore. Il loro rumore di funzionamento intrinseco è elevato e il livello di rumore fluttua notevolmente e irregolarmente durante il funzionamento (a differenza degli attuatori di alta qualità con livelli di rumore stabili).
Gli attuatori di alta qualità hanno solo una lenta attenuazione del rumore con la normale usura durante l'intero ciclo di vita (ad esempio, 100.000 cicli di azione). Se il rumore dell'attuatore aumenta improvvisamente senza motivo, indica potenziali guasti o problemi di qualità.